...
Т.е. при первой встрече группы нужно сохранить соответствие $id объекта = id группы, в примере выше $id = 2, а id группы = 40.
Можно не использовать такие ссылки, тогда получить полный объект группы можно так
http://localhost:2001/apix1/ParamItems(137)/group_id , где 137 - id характеристики
pi_product_type - объект или ссылка на объект Типа товара
...